$ 解:设直线AB所在的一次函数表达式为y=kx+b$
$ 将点A(1,-1)、B(-2,5)代入得$
$ \begin{cases}k+b=-1\\-2k+b=5\end{cases} $
$ 解得\begin{cases}k=-2\\b=1\end{cases}$
$ ∴直线AB所在的一次函数表达式为y=-2x+1$
$ 令x=4,y=-2×4+1=-7≠-6$
$ ∴点C不在直线AB上$
$ ∴点A、B、C三点不在同一条直线上$
$ 则过A、B、C可以确定唯一一个圆$