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$ 解:点D是△ABC的内心$
$理由如下$
$连接BD$
$ 因为AE平分∠BAC$
$ 所以∠BAE=∠CAE$
$ 因为ED=EB$
$ 所以∠EBD=∠EDB$
$因为∠EBD=∠EBC+∠DBC$
$∠EDB=∠BAE+∠ABD$
$又∠EBC=∠EAC=∠BAE$
$所以∠ABD=∠DBC$
$所以BD是∠ABC的平分线$
$又AE平分∠BAC$
$所以点D是△ABC的内心$

$解:如图所示,设内切圆的半径为r,则$
$S_{△ABC}=S_{△ABO}+S_{△ACO}+S_{△BCO}$
$=\frac 12AB·r+\frac 12BC·r+\frac 12AC·r$
$=\frac 12r(AB+BC+AC)$
$∵△ABC的周长为42,AB=14,边AB上的$
$高为12$
$∴ 14×12×\frac 12=\frac 12r×42$
$∴r=4 $

$解:连接DE、DF$
$因为O是△ABC的内心$
$所以OB、OC是∠ABC、∠ACB的角平分线$
$所以∠OBC+∠OCB= \frac {1}{2}(∠ABC+∠ACB)= \frac {1}{2}(180°-70°)=55°$
$所以∠BOC=180°-55°=125°$
$因为CA、CB分别切⊙O于E、D$
$所以CE=CD$
$又OC平分∠BCA$
$所以OC⊥DE$
$同理可得:OB⊥DF$
$所以∠FDE=180°-∠BOC=55°$
$所以∠EPF=180°-55°=125°$