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$ 解:连接OP$
$ 若BP与圆O相切,则OP⊥PB$
$ ∵AB=OA,OA=OP$
$ ∴OB=2OP,∠OPB= 90°$
$ ∴∠B= 30° $
$ ∴∠POB=60°$
$ ∵OA=3\ \mathrm {cm}$
$ \widehat{AP}=\frac {60×π×3}{180}=π\ \mathrm {cm}$
$ ∵圆的周长为2×π×3=6π\ \mathrm {cm}$
$ ∴当t= 1s或5s 时,有BP 与圆O相切$
证明: $连接OE , DE$
$∵CD是圆O的直径$
$∴∠AED =∠CED =90° $
$∵G是Rt△AED的斜边中点$
$∴EG=\frac 12AD= DG$
$∴∠1 =∠2$
$∵OE= OD $
$∴∠3 =∠4$
$∴∠1+∠3 =∠2+∠4$
$∴∠OEG=∠ODG = 90°$
$故GE是圆O的切线$

$解:如图所示,当与PA相切时,切点记作点C,与PB的切点记作点D$

$∵圆O与PA相切,与PB相切$
$∴∠PCO=∠PDO=90°$
$∵OC=OD$
$∴OP是∠APB的角平分线$
$∴ ∠OPD=\frac 12∠APB=30°$
$∴OP=2OD=2$
$在Rt△POD中, PD=\sqrt{PO^2-OD^2}=\sqrt{3},$
$即圆心O移动的距离为 \sqrt{3}$
解:作∠ABC、∠ACB的角平分线,相交于点D,
则点D即为亭子应修建的位置