解:$(1)$由图可知,$n=2$,
由$F=\frac 1{n}(G_{物}+G_{动})$可得,动滑轮的重力:
$G_{动}=2F-G_{物}=2×75\ \mathrm {N}-120\ \mathrm {N}=30\ \mathrm {N}$,
$(2)$因为$s=nh$,
所以,物体升高的距离:$h=\frac 12\ \mathrm {s}=\frac 12×4\ \mathrm {m}=2\ \mathrm {m}$,
有用功:$W_{有}=Gh=120\ \mathrm {N}×2\ \mathrm {m}=240\ \mathrm {J}.$
$(3)$总功:$W_{总}=Fs=75\ \mathrm {N}×4\ \mathrm {m}=300\ \mathrm {J}.$
$(4)$机械效率:$η=\frac {W_{有}}{W_{总}}×100\%=\frac {240\ \mathrm {J}}{300\ \mathrm {J}}×100\%=80\%.$