解：闭合开关$S_1$、$S_2$，电阻$R_1=\frac {U}{I_1}=\frac {9\ \mathrm {V}}{1.5\ \mathrm {A}}=6\ \mathrm {Ω}$；
断开开关$S_2$，此时电路电流$I=\frac {U_1}{I_1}=\frac {6\ \mathrm {V}}{6\ \mathrm {Ω}}=1\ \mathrm {A}$，
$R_2$两端电压$U_2=U-U_1=9\ \mathrm {V}-6\ \mathrm {V}=3\ \mathrm {V}$，
$R_2=\frac {U_2}{I}=\frac {3\ \mathrm {V}}{1\ \mathrm {A}}=3\ \mathrm {Ω}.$
