$解:(1 )设货车离甲地的路程y与行驶时间x的关系式为y=kx+b$
$将点(0,240),(1.5,150)代入得$
$\begin{cases}240= b\\150= 1.5k+ b\end{cases}$ $解得\begin{cases}k= -60\\b= 240\end{cases}$
$故y=-60x+ 240$
$(2 )根据图像$
$小轿车的速度为150÷ 1.5=100(km/h )$
$货车到达甲地用时240÷60=4(h )$
$小轿车到达乙地用时300÷ 100=3(h )$
$即小轿车先到达目的地$