解:$(1)$观察图像可知:
干旱前的蓄水量是$ 1200 $万立方米
$(2)$观察图形,可知变化线的图象为直线
可设$V=kt+b(k≠0)$
将$t=0$,$V=1200$;$t=50$,$V=200$
分别代入上式得$\begin {cases}{b=1200}\\{50k+b=200}\end {cases}$,解得$\begin {cases}{k=-20}\\{b=1200}\end {cases}$
故$V $与$t $的函数解析式为$V=-20t+1200$
当$t=10$时,$ V=-20×10+1200=1000($万立方米$)$
同理将$t=23$代入$V=-20×t+1200$中,
得$V=740$万立方米
答:干旱持续$10$和$23$天,水库的蓄水量分别
为$1000$万立方米和$740$万立方米$.$
$(3)$当$V<400$时,$400>-20×t+1200$
解得$t>40$
答:干旱持续$40$天后将发出严重干旱警报$.$
$(4)$结合实际可知当$V=0$时水库为干涸状态
所以$0=-20×t+1200$
解得$t=60$
答:干旱持续$60$天水库将干涸$.$