解:$(1)$设当$x≤2$时,$y$与$x$的函数关系式为$y=kx$
$2k=6$,得$k=3$
即当$x≤2$时,$y$与$x$的函数关系式为$y=3x$
设当$x >2$时,$y$与$x$的函数关系式为$y=ax+{b}$
$\begin {cases}{2a+b=6}\\{8a+b=0}\end {cases}$,解得$\begin {cases}{a=-1}\\{b=8}\end {cases}$
即当$x >2$时,$y$与$x$的函数关系式为$y=-x+8$
$(2)$由图象可得,$y=3$时,$x=1$或$5$
当成人每毫升血液中含药量为$3$微克以上时,他服药已经$1$至$5$小时了$.$
$(3)$由图象可得,当服药$4h $后,血液中含药量为$4$微克$.$
$(4)5-1=4($小时$)$
答:有效时间是$4$小时$.$
$(5)$由图象可知,服药后经过$8$小时,人体内无药量.