证明:$(1)$∵四边形$ABFE$和四边形$CBHI $是正方形
∴$AB=FB$,$HB=CB$,$∠ABF=∠CBH=90°$
∴$∠CBF=∠HBA$
∴$△ABH≌△FBC(\mathrm {SAS})$
$(2)$∵$AI//BH$
∴$S_{△ABH}=\frac {1}{2}S_{正方形BCIH}$
∵$CG//BF$
∴$S_{△ CBF}=\frac {1}{2}S_{矩形BDGF}$
又∵$△ABH≌△FBC$
∴$S_{△ABH}=S_{△CBF}$
∴$S_{正方形BCIH}=S_{矩形BDGF}$
即正方形$BCIH$的面积与四边形$BFGD$的面积相等
$(3)$同理可得,正方形$ACKJ$的面积与四边形$ADGE$的面积相等
∴$S_{正方形ACKJ}+S_{正方形BCIH}=S_{矩形ADEG}+S_{矩形BDGF}=S_{正方形ABFE}$
即$AC^2+BC^2=AB^2$
又∵$Rt△ABC$中,$∠C=90°$,$AC=b$,$BC=a$,$AB=c$
∴$a^2+b^2=c^2$