解:$(1) △ABP≌△DCP $;$△BEP≌△CFP $;$△BFP≌△CEP$
$(2)$证明: ∵$AD / / BC$,$ AB=DC$
∴四边形$ABCD$为等腰梯形
∴$∠BAD=∠CDA$,$ ∠ABE=∠DCF$
又∵$P A=P D$,
∴$∠PAD=∠PDA$,
∴$∠BAD-∠PAD=∠CDA-∠PDA$,即$ ∠BAP=∠CDP$
在$△ABE$和$△DCF{中}$
$\begin {cases}{∠B A P=∠C D P }\\{A B=D C }\\{∠A B E=∠D C F}\end {cases}$
∴$△ABE ≌△DCF(\mathrm {ASA})$