$解:(1)①当点C在线段AB上时,AB=AC+BC=10\ \mathrm {cm}+6\ \mathrm {cm}=16\ \mathrm {cm},$
$②当点C在线段AB的延长线上时,AB=AC-BC=10\ \mathrm {cm}-6\ \mathrm {cm}=4\ \mathrm {cm} $
$(2)①当点C在线段AB上时,AB=AC+BC=10\ \mathrm {cm}+6\ \mathrm {cm}=16\ \mathrm {cm},$
$由点M、N分别是AC、BC的中点,得$
$MC=\frac{1}{2}AC=5\ \mathrm {cm},CN=\frac{1}{2}BC=3\ \mathrm {cm},$
$由线段的和差,得MN=MC+CN=5\ \mathrm {cm}+3\ \mathrm {cm}=8\ \mathrm {cm};$
$②当点C在线段AB的延长线上时,AB=AC-BC=10\ \mathrm {cm}-6\ \mathrm {cm}=4\ \mathrm {cm},$
$由点M、N分别是AC、BC的中点,得$
$MC=\frac{1}{2}AC=5\ \mathrm {cm},CN=\frac{1}{2}BC=3\ \mathrm {cm}.$
$由线段的和差,得MN=MC-CN=5\ \mathrm {cm}-3\ \mathrm {cm}=2\ \mathrm {cm}.$