解：$(1)6-4=2$，$2-12=-10$
即$A$表示$-10$，$B$表示$2$；
$(2)①P{表示}-10+4\ \mathrm {t}$，$Q{表示}6-2\ \mathrm {t}$；
$②$令$|-10+4\ \mathrm {t}-(6-2\ \mathrm {t})|=|6\ \mathrm {t}-16|=6$，解得$t=\frac 53$或$\frac {11}3$
即$t=\frac 53$或$\frac {11}3$时，点$P$、$Q $相距$6$个单位长度$.$
