$解:(1)∵二次函数图像的顶点在原点,$
$∴可设二次函数的表达式为y=ax².$
$将(2,1)代入函数表达式,得a=\frac{1}{4}$
$∴二次函数的表达式为y=\frac{1}{4}x²$
$(2)将y=1代入y=\frac{1}{4}x²,得x=±2.$
$∴点M、N的坐标分别为(-2,1)、(2,1),$
$此时MN=2-(-2)=4.$
$∵△PMN是等边三角形,$
$∴点P在y轴上,且PM=4.$
$∴PF= \sqrt{4²-2²}=2\sqrt{3}.$
$∵点F的坐标为(0,1),$
$∴点P的坐标为(0,1+2\sqrt{3})或(0,1-2\sqrt{3})$