$解:过点C作CE⊥AD,交AD的延长线于点E,则∠CED=90°$
$∴∠BAD=∠CED$
$∵ ∠ADB=∠EDC,∴ △BDA∽△CDE$
$∵CD=\frac{1}{2}BD,∴\frac{BA}{CE}=\frac{DA}{DE}=\frac{BD}{CD}=2$
$∵在Rt△ABD中,tan B=\frac{AD}{AB}=\frac{5}{3}$
$∴ 设AD=5x(x>0),则AB=3x,∴CE=\frac{3}{2}x,DE=\frac{5}{2}x$
$∴ 在Rt△ACE中,tan∠CAE=\frac{CE}{AE}=\frac{CE}{AD+DE}=\frac{1}{5}$
$∴tan∠CAD=\frac{1}{5}$