$解:(1)设CD=x m$
$∵ DE=36m,∴CE=CD+DE=(x+36)m$
$∵EC⊥AB,∴∠BCE=∠ACD=90°$
$∵tan∠CDB=\frac{BC}{CD},∠CDB = 45°, ∴ BC =CD×tan ∠CDB = x m$
$∵ tan∠CEB=\frac{BO}{CE},∠CEB=31°,∴ BC=CE×tan∠CEB=[(x+36)×tan31°]m$
$∴ x=(x+36)×tan31°,解得x=\frac{36×tan31°}{1-tan31°}≈54$
$∴ 线段CD 的长约为 54m$
$(2)∵ tan ∠CDA=\frac{AC}{CD},∠CDA=6°, ∴ AC=CD×tan∠CDA=54×tan6°≈54×0.1=5.4m$
$由(1),得BC=CD=54m,∴AB=AC+BC=5.4+54≈59m,∴桥塔AB的高度约为59m$