$解:(2) ①由题意, 得 P A=t.$
$因为四边形 A B C D 是 矩形,$
$所以 A D=B C=10, D C=A B=20,\ $
$\angle B A D=\angle A D C=90^{\circ}.$
$当 D P \perp A C 时, \angle C Q D=90^{\circ},$
$所以 \angle D C A+\angle Q D C=90^{\circ}.$
$因为 \angle A D P+\angle Q D C=90^{\circ},$
$所以 \angle D C A=\angle A D P.$
$因为 \angle A D C=\angle P A D=90^{\circ},$
$所以 \triangle A D C ∽ \triangle P A D,$
$所以 \frac {A D}{P A}=\frac {D C}{A D},$
$所以 \frac {10}{P A}=\frac {20}{10},$
$所以 P A=5,$
$所以 t=5.$
$故当 t 的值为 5 时, D P \perp A C.$
$②设 \triangle A P Q 的边 P A 上的高为 h,\ $
$则 \triangle C D Q 的 边 D C 上的高为 10-h.$
$因为 \triangle A P Q \backsim \triangle C D Q,$
$所以 \frac {h}{10-h}=\frac {P A}{D C}=\frac {t}{20},$
$所以 h=\frac {10\ \mathrm {t}}{20+t},$
$所以 10-h=10-\frac {10\ \mathrm {t}}{20+t}=\frac {200}{20+t},$
$所以 S_{\triangle A P Q}=\frac {1}{2}\ \mathrm {P}\ \mathrm {A} \cdot h=\frac {5\ \mathrm {t}^2}{20+t},\ $
$S_{\triangle C D Q}=\frac {1}{2}\ \mathrm {D}\ \mathrm {C} \cdot(10-h)=\frac {2000}{20+t},$
$所以 y=S_{\triangle A P Q}+S_{\triangle C D Q}=\frac {5\ \mathrm {t}^2}{20+t}+\frac {2000}{20+t}$
$=\frac {5\ \mathrm {t}^2+2000}{20+t}.$
$因为 20 \div 1=20(\mathrm {s}),$
$所以 0 \leqslant t \leqslant 20.$
$故 y 与 t 之间 的函数表达式为 y=\frac {5\ \mathrm {t}^2+2000}{20+t}(0 \leqslant t \leqslant 20).$