$解:(1)在Rt△ABD中$
$∵∠ABD=53°,BD=9m,∴AB=\frac{BD}{cos53°}≈\frac{9}{0.6}=15m$
$∴此时云梯AB的长约为15m$
$(2)在该消防车不移动位置的前提下，云梯能伸到险情处,理由:$
$由题意，得DE=BC=2m$
$∵AE=19m，∴AD=AE-DE=19-2= 17m$
$\ 在 Rt△ABD 中，∵ BD=9 m, ∴ AB=\sqrt{AD^{2}+BD^{2}}=\sqrt{370}m$
$∵ \sqrt{370}＜20$
$∴在该消防车不移动位置的前提下，云梯能伸到险情处$
