$(1)证明:∵∠CAB=∠ACB,$
$∴AB=CB.$
$∵四边形ABCD是平行四边形,$
$∴▱ABCD是菱形$
$∴AC⊥BD$
$(2)解:设OE=x. ∵▱ABCD是菱形,AC=16,$
$∴OA=\frac{1}{2}AC=8.$
$∵AC⊥BD,$
$∴ ∠AOB =∠BOE=90°$
$∴ 在 Rt△AOB 中,OB=\sqrt{AB^2-OA^2}= \sqrt{10^2-8^2}=6.\ $
$∴ 在Rt△EOB中,BE^2=OE^2+OB^2=x^2+6^2.$
$∵BE⊥AB,$
$∴∠EBA=90°$
$∴ 在Rt△ABE中,BE^2=AE^2-AB^2=(8+x)^2-10^2.$
$∴x^2+6^2= (8+x)^2-10^2,解得x=\frac{9}{2}.$
$∴OE的长为\frac{9}{2}$