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$证明:(1)在△ABC和△ADC中$
$\begin{cases}AB=AD\\CB=CD\\AC=AC\end{cases}$
$∴△ABC≌△ADC(SSS)$
$∴∠BAC=∠DAC$
$∵AB//CD$        
$∴∠BAC=∠ACD$
$∴∠DAC=∠ACD$        
$∴AD=CD$
$∵AB=AD,CB=CD$
$∴AB=CB=CD=AD$
$∴四边形ABCD是菱形$
$(2)解:当BE⊥CD时,∠BCD=∠EFD,理由如下:$
$由(1)可得,四边形ABCD是菱形$
$∴CB=CD,∠BCF=∠DCF$
$在△BCF和△DCF中$
$\begin{cases}CB=CD\\∠BCF=∠DCF\\FC=FC\end{cases}$
$∴△BCF≌△DCF(SAS)$
$∴∠CBF=∠CDF$
$∵BE⊥CD$
$∴∠BEC=∠DEF=90°$
$∴易得∠BCD=∠EFD$
$解:(1)DM=EM,DM⊥EM$
$(2)(1)中的结论仍然成立,即DM=EM,DM⊥EM$
$延长EM交DA的延长线于点H$
$∵四边形ABCD与四边形CEFG是正方形$
$∴∠ADE=∠DEF=90°,AD=CD,EC=FE$
$∴∠ADE+∠DEF=180°$
$∴AD//EF$
$∴∠MAH=∠MFE$
$∵点M是AF的中点$
$∴AM=FM$
$又∵∠AMH=∠FME$
$∴△AMH≌△FME(ASA)$
$∴MH=ME,AH=FE=EC$
$∴DH=DE$
$∴在Rt△EDH中,DM=EM,DM⊥EM$
$(3)如图①,MF=\sqrt{157};如图②,MF=\sqrt{37}$