$解:(4) 分类讨论如下：$
$①如图①，当点C，D在AB两侧时，$
$设CD与AB交于点M.$
$因为点C与点D关于针准线AB互为补角穿$
$针点，AB=16，$
$所以∠ACB+∠ADB=180°，AC=BC，AD=BD，AM=BM= \frac {1}{2}\ \mathrm {AB}=8，AB⊥CD，$
$所以∠AMC=∠AMD=90°$
$∠ACD=∠BCD= \frac {1}{2} ∠ACB，$
$∠ADC=∠BDC= \frac {1}{2} ∠ADB， $
$所以∠ACD+∠ADC= \frac {1}{2} (∠ACB+∠ADB)=90°，$
$所以∠CAD=90°.$
$因为AC=10，$
$所以CM=\sqrt{AC²-AM²} =6.$
$设DM=x，$
$则CD=CM+DM=6+x.$
$因为AM²+DM²=AD²，AC²+AD²=CD²，$
$所以AM²+DM²=CD²-AC²，$
$所以8²+x²=(6+x)²-10²，$
$解得x= \frac {32}{3} ，$
$所以CD= \frac {50}{3} .$
$②如图②，当点C，D在AB同侧时，$
$延长DC交AB于点N，$
$则CN=6，DN= \frac {32}{3} ，$
$所以CD=DN-CN= \frac {14}{3} .$
$综上所述，CD的长为 \frac {50}{3} 或 \frac {14}{3} .$
