解:$(1)$水箱内水的体积$V=50\ \mathrm {L}=0.05\ \mathrm {m^3}$,由$ρ=\frac mV $可得,水的质量$m=ρ_{水}V=1.0×10^3\ \mathrm {kg/m}^3×0.05\ \mathrm {m^3}=50\ \mathrm {kg}.$
$(2) $由$P=\frac {U^2}{R}$可得,温控棒电热丝的阻值$R=\frac {U^2}{P}=\frac {(220\ \mathrm {V})^2}{100\ \mathrm {W}}=484\ \mathrm {Ω}$,家庭电路的实际电压仅为$217.8\ \mathrm {V}$,此时温控棒的工作电流$I=\frac {U'}{R}=\frac {217.8\ \mathrm {V}}{484}=0.45\ \mathrm {A}.$
$(3)$加热过程中水的温度由$26℃$加热到$28℃$,温控棒正常工作了$87.5 \mathrm {\mathrm {min}}$,则水吸收的热量$Q_{吸}=c_{水}m(t-t_{0})=4.2×10^3\ \mathrm {J/}(\mathrm {kg·℃})×50\ \mathrm {kg}×(28℃-26℃)=4.2×10^5\ \mathrm {J}$,由$P=\frac {W}{t}$可得,温控棒消耗的电能$W=Pt=100\ \mathrm {W}×87.5×60\ \mathrm {s}=5.25×10^5\ \mathrm {J}$,该次温控棒的温控效率$η=\frac {Q_{吸}}W×100\%=\frac {4.2×10^5\ \mathrm {J}}{5.25×10^5\ \mathrm {J}}×100\%=80\%$