解:$(1)$由图得$R · t=6×10=60$
∴当$10≤ t≤30$时,$R $和$t $之间的函数表达式为$R=\frac {60}{t}$
$(2)$由$(1)$得当$10≤t≤30$时,$R=\frac {60}{t}$
把$t= 30$代入,得$R=\frac {60}{30}=2$
由题意得当$t>30$时,$R=2+\frac {4}{15}(t-30)=\frac {4}{15}t-6$
则当$t=30$时,$R $的值为$2$
当$t>30$时,$R $和$t $之间的函数表达式为$R=\frac {4}{15}t-6$
$(3)$把$R=5$代入$R=\frac {60}{t}$中,得$t=12$;
把$R= 5$代入$R=\frac {4}{15}t-6$中,得$5=\frac {4}{15}t-6$,解得$t= 41.25$
则当温度$t $的值满足$12≤t≤41.25$时,发热材料的电阻不超过$5\ \mathrm {kΩ}$