解：$(3)$若要知道抽测中每个范围内的人数占总人$ $数的百分比，应选择扇形统计图
由题意得$1\mathrm {\mathrm {min}}$脉搏次数在$130≤x＜140$这一组的百分比为$\frac {2}{20}×100\%=10\%$；
$1 \mathrm {\mathrm {min}} $脉搏次数在$140≤x＜150$这一组的百分比为$\frac {3}{20}×100\%=15\%$；
$1\mathrm {\mathrm {min}}$脉搏次数在$ 150≤x＜160$这一组的百分比为$\frac {8}{20}×100\%=40\%$；
$1\mathrm {\mathrm {min}}$脉搏次数在$ 160≤x＜170 $这一组的百分比为$\frac {6}{20}×100\%=30\%$；
$1\mathrm {\mathrm {min}}$脉搏次数在$x≥170$这一组的百分比为$\frac {1}{20}×100\%=5\%$
则画出扇形统计图如图所示
