解:设直线$AB $的函数表达式为$y=kx+b$
把$ A(0$,$2)$,$B (3$,$- 1 ) $分$ $别$ $代$ $入,得$\begin {cases}{b=2}\\{3k+b=-1}\end {cases}$,解得$\begin {cases}{k=-1}\\{b=2}\end {cases}$
∴直线$AB $的函数表达式为$y=-x+2$
∵四边形$ABCD$是平行四边形
∴$AB//CD$,$AD//BC$,$AB=CD$,$AD=BC$
则线段$CD$可看作线段$AB $沿$AD($或$ BC)$方向平移得到
设点$ D $的坐标为$(t$,$2+s)$,则点$C$的坐标为$(3+t$,$-1+s)$
∵点$C$在$x $轴上,∴$-1+s=0$,即$ s=1$
∴点$D$的坐标为$(t$,$3)$
∵点$D$在反比例函数$y=\frac {6}{x}(x>0)$的图像上
∴$t=2$,即点$C$的坐标为$(5$,$0)$