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解:​$(1)$​由题意得​$AD=BC=CD=AB=6$​,​$∠ABC=∠ADC=90°$​,​$∠CAD=45°$​
由折叠的性质得​$CE=CD=6$​,​$EF=DF$​,​$∠CEF=∠ADC=90°$​
又​$∠CEF=∠CAD+∠AFE$​
∴​$∠AFE=90°-∠CAD=45°$​,即​$∠AFE=∠CAD$​
∴​$AE=EF$​,即​$ AE=DF$​
在​$Rt△ACD$​中,由勾股定理,得​$ AC =\sqrt {AD²+CD²}=6 \sqrt {2}$​
∴​$AE=AC-CE=6\sqrt {2}-6$​,即​$DF=6\sqrt {2}-6$​
​$(2)OG//CF$​,理由如下:连接​$DE$​交​$CF $​于点​$H$​
由折叠的性质,得​$CF $​垂直平分​$DE$​
∴​$DH=EH$​,即​$H$​是​$DE$​的中点
∵​$M$​为​$OD$​的中点
∴​$MH $​是​$△ODE $​的中位线,即​$MH//OE$​,∴​$QG//CF$​
​$(3)AE+BQ $​的值存在最小值
在​$BC$​上取一点​$ P$​,使​$CP=2$​,连接​$EP$​,​$AP$​
∵​$CQ=2$​,∴​$CP=CQ$​
由​$(1)(2)$​得​$CE=CD=BC=AB=6$​,​$∠ABC=90°$​
∵​$∠ECP=∠BCQ$​,∴​$△CEP≌△CBQ(\mathrm {SAS})$​
∴​$EP=BQ.$​∴​$AE+BQ=AE+EP≥AP$​,
即当点​$E$​在线段​$AP $​上时,​$AE+BQ $​的值最小,且最小值为线段​$AP $​的长
∵在​$Rt△ABP $​中,​$BP=BC-CP=4$​
由勾股定理,得​$AP= \sqrt {AB²+BP^2}=2 \sqrt {13}$​
∴​$AE+BQ $​的最小值为​$2 \sqrt {13}$​
解:​$(1)$​∵四边形​$OABC$​是矩形,且​$OA=6$​,​$OC= 10$​
∴​$AB=OC=10$​,​$BC=OA=6$​,点​$A$​的坐标为​$(6$​,​$0)$​,点​$B$​的坐标为​$(6$​,​$10)$​
由题意,把​$B(6$​,​$10)$​代入​$y=\frac {k}{x}$​中,得​$10=\frac {k}{6}$​,解得​$k=60$​
∴反比例函数的表达式为​$y=\frac {60}{x}(x>0)$​
设点​$P $​到​$x$​轴的距离为​$d$​,则​$S_{△PAO}=\frac {1}{2}OA · d=3d$​
∵​$S_{矩形OABC}=OA · OC=60$​,且​$S_{△PAO}=\frac {1}{5}S _{矩形OABC}$​
∴​$3d=\frac {1}{5}×60$​,解得​$d=4$​
在​$y=\frac {60}{x}$​中,令​$y=4$​,得​$4=\frac {60}{x}$​,解得​$x=15$​
∴点​$P $​的坐标为​$(15$​,​$4)$​
​$(2)$​由​$(1)$​,得点​$P $​到​$x$​轴的距离为​$4$​,且点​$P $​在​$x$​轴上方
∴点​$P $​在直线​$y=4$​上运动
设点​$O$​关于直线​$y=4$​的对称点为点​$O'$​,则点​$O'$​的坐标为​$(0$​,​$8)$​
∴​$OO'=8$​
连接​$O'A$​
当​$P $​为​$O'A$​与直线​$y=4$​的交点时,​$PO+PA $​的值最小,且最小值即为线段​$O'A$​的长
在​$Rt△AOO$​中,​$OA=6$​,​$∠AOO'=90°$​
由勾股定理,得​$O'A= \sqrt {OA²+OO'^2}=10$​
∴​$PO+PA $​的最小值为​$10$​
​$(3)$​点​$Q $​的坐标为​$(14$​,​$-6)$​,​$(-2$​,​$-6)$​,​$(6+2 \sqrt {21}$​,​$14)$​,​$(6-2 \sqrt {21}$​,​$14)$​