解：$(1)$设$《$孙子算经$》$的售价是$x$元$/$本，则$《$周髀算经$》$的售价是$\frac {4}{3}x$元$/$本
由题意，得$\frac {600}{x}=\frac {600}{\frac {4}{3}x}+5$
解得$x=30$
经检验，$x=30$是原分式方程的解，且符合题意
则$\frac {4}{3}x=40$
∴$《$孙子算经$》$的售价是$30$元$/$本，$《$周髀算经$》$的售价是$40$元$/$本
$(2)$设购买$《$孙子算经$》y$本，购买这两种图书的总费用为$W{元}$，
则购买$《$周髀算经$》(80-y)$本
由题意，得$80-y≥\frac {y}{2}$
解得$y≤\frac {160}{3}$
又$W=30×0.8y+40×0.8(80-y)=2560-8y$，且$-8＜0$
∴$W $随$y$的增大而减小
又$y$为整数，∴$y$的最大值为$53$，即$W $的最小值为$2560-8×53=2136$，且$80-y=27$
∴当购买$《$孙子算经$》53$本，$《$周髀算经$》27$本时，总费用最少
