解:$(1)$由题意,把$A(3$,$1)$,$B(-1$,$n)$分别代入$y=\frac {m}{x}$中
得$\begin {cases}{ 1=\frac {m}{3}}\\{n=\frac {m}{-1}}\end {cases}$,解得$\begin {cases}{ m=3}\\{n=-3}\end {cases}$
∴点$B$的坐标为$(-1$,$-3)$,反比例函数的表达式为$y=\frac {3}{x} $
∵点$A(3$,$1)$和点$B(-1$,$-3)$都在直线$y=kx+b$上
∴$\begin {cases}{ 3k+b=1}\\{-k+b=-3}\end {cases}$,解得$\begin {cases}{k=1}\\{b=-2}\end {cases}$
∴一次函数的表达式为$y=x-2$