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解：​$(1)$​乘坐​$26$​路公交车的时间​$t=34 \mathrm {\mathrm {min}}-6 \mathrm {\mathrm {min}}- 4 \mathrm {\mathrm {min}}=24 \mathrm {\mathrm {min}}=0.4\ \mathrm {h}$​

​$(2)$​小明步行的时间​$t'=6 \mathrm {\mathrm {min}}+4 \mathrm {\mathrm {min}}=10 \mathrm {\mathrm {min}}=600\ \mathrm {s}，$​根据速度公式得，小明步行的总路程​$s'=v't'=1\ \mathrm {m/s}×600\ \mathrm {s}=600\ \mathrm {m}=0.6\ \mathrm {km}$​

​$(3)$​乘公交车的路程​$s=3.9\ \mathrm {km}-0.6\ \mathrm {km}=3.3\ \mathrm {km}，$​平均车速​$v=\frac {s}{t}=\frac {3.3\ \mathrm {km}}{0.4\ \mathrm {h}}=8.25\ \mathrm {km/h}$​

解：$(1)$火车完全通过隧道所通过的路程$s=L_{车}+L_{隧道}=200\ \mathrm {m}+1800\ \mathrm {m}=2000\ \mathrm {m}，$

火车的速度$v=\frac {s}{t}=\frac {2000\ \mathrm {m}}{100\ \mathrm {s}}=20\ \mathrm {m/s}$

$(2)$火车完全在隧道内的时间$t_{1}=\frac {s_{1}}{v}=\frac {L_{隧道}-L_{车}}v=\frac {1800\ \mathrm {m}-200\ \mathrm {m}}{20\ \mathrm {m/s}}=80\ \mathrm {s}$

解：$(1)s=vt=\frac {27}{3.6}\ \mathrm {m/s}×0.8\ \mathrm {s}=6\ \mathrm {m}$

$(2)v'=\frac {s_{总}}{t_{总}}=\frac {(6+4)\ \mathrm {m}}{(0.8+2.4)\ \mathrm {s}}=3.125\ \mathrm {m/s}$