$解:(1)∵AB⊥OM,PO⊥OM$
$∴△MAB∽△MOP$
$∴\frac {AB}{OP}=\frac {AM}{OM}$
$∴\frac {1.6}{OP}=\frac {5}{20+5}$
$∴OP=8$
$即路灯杆顶距地面的高度为8m$
$(2)∵CD⊥OM,PO⊥OM$
$∴△NCD∽△NOP$
$∴\frac {CD}{OP}=\frac {CN}{ON}$
$∵OC=OA-AC=20-7=13,CD=1.5,OP=8$
$∴\frac {1.5}{8}=\frac {CN}{13+CN}$
$∴CN=3$
$即小龙身影的长度为3\ \mathrm {m}$