$解: (1)二次函数的对称轴为x=-\frac {b}{2a} = 1$
$当x=1时,y=a-\frac {1}{2}$
∵顶点在一次函数的图像上
$∴顶点纵坐标为y=-2×1=-2$
$∴a-\frac {1}{2}=-2$
$∴a=-\frac {3}{2}$
$(2)二次函数表达式为y=\frac {1}{2}x²-x-\frac {3}{2}$
$令y=0,\frac {1}{2}x²-x-\frac {3}{2}=0$
$解得{x}_1=-1,{x}_2=3$
$∴A(-1,0),B(3,0)$
$(3)∵四边形ACBD是平行四边形$
$∴点C、D关于对角线交点(1,0)对称$
$又∵点D'是点D关于x轴的对称点$
$∴点C、D'关于抛物线的对称轴(直线x=1 )对称$
$∴点D'在二次函数图像上$