证明:$(1)$延长$BA$到点$G$,使$AG=CF$,连接$DG$
∵四边形$ABCD$是正方形
∴$DA=DC$,$∠DAB=∠DCF=90°$
∴$∠DAG=90°$,∴$△DAG≌△DCF$
∴$∠GDA=∠FDC$,$DG=DF$
∵$∠ADC=90°$,$∠EDF=45°$
∴$∠EDG=∠ADG+∠ADE=∠FDC+∠ADE=45°$
在$△DEG $和$△DEF{中}$
$\begin {cases}{DE=DE}\\{∠EDG=∠EDF}\\{DG=DF}\end {cases}$
∴$△DEG≌△DEF(\mathrm {SAS})$
∴$EF=EG=AE+AG=AE+CF$