$(1)$证明:由旋转的性质,得$DM=DE$,$∠MDE=2α$
∵$∠C=α$,∴$∠DEC=∠MDE-∠C=α$
∴$∠C=∠DEC$,∴$DE=DC$,∴$DM=DC$,即$D$是$MC$的中点
$(2)$解:如图,延长$FE$到点$H$使$FE=EH$,连接$CH$,$AH$,$AF$
∵$DF=DC$,∴$DE$是$△FCH$的中位线
∴$DE//CH$,$CH=2DE$
由旋转的性质得$DM=DE$,$∠MDE=2α$,∴$∠FCH=2α$
∵$∠B=∠ACD=α$,∴$∠ACH=α$,$△ABC$是等腰三角形
∴$∠B=∠ACH$,$AB=AC$
设$DM=DE=m$,$CD=n$,则$CH=2m$,$CM=m+n$,$DF=CD=n$
∴$FM=DF-DM=n-m$
∵$AM⊥BC$,∴$BM=CM=m+n$
∴$BF=BM-FM=m+n-(n-m)=2m$,∴$CH=BF$
$ $在$△ABF $和$△ACH$中
$\begin {cases}{ AB=AC}\\{∠B=∠ACH}\\{BF=CH}\end {cases}$
∴$△ABF≌△ACH(\mathrm {SAS})$
∴$AF=AH$
∵$FE=EH$,∴$AE⊥FH$,即$∠AEF=90°$