解：$(1)$由$ρ=\frac {m}{V}$可知，喷出药液的质量$m_{喷}=ρV_{喷}=1.0×10^3\ \mathrm {kg/m}^3×2\ \mathrm {m^3}=2×10^3\ \mathrm {kg}；$喷出药液的重力$G_{喷}=m_{喷}g=2×10^3\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=2×10^4\ \mathrm {N}$
$(2)$喷出$2\ \mathrm {m^3}$的药液后消毒车的总重力$G=mg=(10×10^3\ \mathrm {kg}−2×10^3\ \mathrm {kg})×10\ \mathrm {N/kg}=8×10^4\ \mathrm {N}，$消毒车对水平地面的压力$F=G=8×10^4\ \mathrm {N}，$此时消毒车对地面的压强$p=\frac {F}{S}=\frac {8×10^4\ \mathrm {N}}{0.5\ \mathrm {m^2}}=1.6×10^5\ \mathrm {Pa}$
