$解:延长BP交OM于点C$
$在Rt△PAC中,∵PA=3,∠C=30°$
$∴PC=2PA=6,AC=\sqrt 3PA=3\sqrt 3$
$∵PB=12$
$∴BC=18$
$在Rt△BCO中,∵∠PBO=90°,∠C=30°,BC=18$
$∴OC=\frac {BC}{cos 30°}=12\sqrt 3$
$∴OA=OC-AC=9\sqrt 3$
$∴OP=\sqrt {OA^2+PA^2}=6\sqrt 7\ \mathrm {cm}$