$解:△DEF与△ABC是位似形$
$∵AD、BE、CF是△ABC的中线$
$∴EF、ED、FD是△ABC的中位线$
$∴EF=\frac 12BC,ED=\frac 12AB,FD=\frac 12AC$
$∴△DEF∽△ABC$
$∵G是△ABC的中心$
$∴\frac {EG}{BG}=\frac {FG}{CG}=\frac {DG}{AG}=\frac 12$
$∴△DEF与△ABC是以点G为中心的位似形$