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$解:​(1)​因为​EF​垂直平分​BD,​$
$所以​BE= DE,​​BF= DF,​​BO= DO,​$
$​EF⊥BD,​$
$因为​AD// BC,​$
$所以​∠ADB=∠DBC,​$
$在​△DOE​和​△BOF ​中,$
$​\begin {cases}{∠ADB=∠DBC } \\{DO=BO}\\{∠DOE=∠BOF} \end {cases}​$
$所以​△DOE≌△BOF (\mathrm {ASA}),​$
$所以​EO= FO,​$
$所以四边形​DEBF​是平行四边形,$
$又因为​EF⊥BD,​$
$所以平行四边形​BEDF​是菱形;$
$因为​BE²= AE²+ AB²,​$
$所以​DE²=9+(9- DE)²​$
$所以​DE = 5\ \mathrm {cm},​$
$所以菱形​BEDF​的边长为​5\ \mathrm {cm}.​$
$​(2)​因为菱形​BEDF​的边长为​5\ \mathrm {cm},​$
$所以​BE= DE= DF= BF =5\ \mathrm {cm},​$
$所以​AE= CF = 4\ \mathrm {cm},​$
$因为点​M​自​E→B→A→E​停止,点​N​自​F→C→D→F​停止.$
$在运动过程中,已知点​M​的速度为​5\ \mathrm {cm}/s,​点​N​的速度为​4\ \mathrm {cm}/s,​$
$所以点​M​从点​E​到点​B​需要​1s,​点​N​从点​F ​到点​C​需要​1s​$
$由题意可得:点​M​在​BE​上,点​N​在​CF​上时,$
$点​B,​​D,​​M,​​N​四个点不能构成平行四边形,$
$当点​M​在​AE​上时,点​N​在​CD​上时,$
$点​B,​​D,​​M,​​N​四个点不能构成平行四边形,$
$当点​M​在​AE​上时,点​N​在​DF​上时,$
$点​B,​​D,​​M,​​ N​四个点不能构成平行四边形,$
$所以只有点​M​在​AB​上时,点​N​在​CD​上时,$
$点​B,​​D,​​ M,​​ N​四个点能构成平行四边形,$
$所以​BM=MD​$
$所以​5t-5=7-4t​$
$所以​t=\frac {4}{3}​$

$证明:(1)过E作EM⊥BC于M点,过E作EN⊥CD于N点,$
$∵正方形ABCD$
$∴∠BCD=90°,∠ECN=45°$
$∴∠EMC=∠ENC=∠BCD=90°且NE=NC,$
$∴四边形EMCN为正方形$
$∵四边形DEFG是矩形,$
$∴EM=EN,∠DEN+∠NEF=∠MEF+∠NEF=90°$
$∴∠DEN=∠MEF,$
$又∠DNE=∠FME=90°,$
$在△DEN和△FEM中,$
$\left\{\begin{array}{l}{∠DNE=∠FME}&{\;}\\{EN=EM}&{\;}\\{∠DEN=∠FEM}&{\;}\end{array}\right.$
$∴△DEN≌△FEM(ASA),$
$∴ED=EF,$
$∴矩形DEFG为正方形$
$(2)CE⊥CG,理由如下:$
$∵四边形DEFG和四边形ABCD 是正方形$
$∴DE=DG,AD=DC,∠ADC=∠EDG=90°$
$∴∠CDG+∠CDE=∠ADE+∠CDE=90°$
$∴∠CDG=∠ADE$
$在△ADE和△CDG中$
$\begin{cases}{AD=CD}\\{∠ADE=∠CDG}\\{DE=DG}\end{cases}$
$∴△ADE≌△CDG$
$∴∠CAD=∠DCG$
$∵∠ACD+∠CAD+∠ADC=180°,∠ADC=90°$
$∴∠ACG=∠ACD+∠CAD=90°$
$∴CE⊥CG$
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