解:$(1)$设$a=4,$$b=5,$$c=6$
∴$p=\frac {a+b+c}2=\frac {15}{2}$
∴$S=\sqrt {\frac {15}{2}×(\frac {15}{2}-4)×(\frac {15}{2}-2)×(\frac {15}{2}-6)}=\sqrt {\frac {15}{2}×\frac {7}{2}×\frac {5}{2}×\frac {3}{2}}=\frac {15\sqrt 7}4$
即$△ABC$的面积是$\frac {15\sqrt 7}4$
$(2)$如图,过点$I_{作}IF⊥AB,$$IG⊥AC,$$IH⊥BC,$垂足分别为$F、$$G、$$H,$
连接$IC$
∵$AD、$$BE$分别为$△ABC$的角平分线
∴$IF=IH=IG$
∵$S_{△ABC}=S_{△ABI}+S_{△ACI}+S_{△BCI}$
即$\frac {15\sqrt 7}4=\frac 12×6IF+\frac 12×5IG+\frac 12×4IH$
∴$3IF+\frac 52IG+2IH=\frac {15\sqrt 7}4$
∴$\frac {15}{2}IF=\frac {15\sqrt 7}2$
解得$IF=\frac {\sqrt 7}2$
故点$I $到$AB$的距离为$\frac {\sqrt 7}2$