解:$(1)$由于$30=3×1+27$
设$2g$的砝码有$x$个,则$5g$的砝码有$(15-3-x)$个
$27=2x+5(15-3-x)$
解得,$x=11$
$15-3-11=1$
所以$2g$的砝码有$11$个,$5g$的砝码有$1$个
$(2)$设$1g$的砝码有$a$个,$2g$的砝码有$b$个,则$5g$的砝码有$(15-a-b)$个
根据题意,得$30=a+2b+5(15-a-b)=a+2b+75-5a-5b$
则$4a+3b=45$
所以${{\begin{cases} { {a=9,}} \\{b=3,}\end{cases}}}{{\begin{cases} { {a=6,}} \\{b=7,}\end{cases}}}{{\begin{cases} { {a=3,}} \\{b=11,}\end{cases}}}$
故除第$(1)$小题的情况外,取出的砝码数量如下:
$①1g$的砝码有$9$个,$2g$的砝码有$3$个,$5g$的砝码有$3$个;
$②1g$的砝码有$6$个,$2g$的砝码有$7$个,$5g$的砝码有$2$个.