解:$(1)\ \mathrm {k}=1 $时, 方程组为
$\begin{cases}{2 x-5 y=-1① }\\{x+3 y=5②}\end{cases}$
$② ×2 $得$, 2 x+6 y=10 ③,$
③-①得$, 11 y=11 ,$解得$ y=1 ,$
将$ y=1 $代入②得$, x+3=5 ,$解得$ x=2 ,$
所以, 方程组的解是$\begin{cases}{x=2 }\\{y=1 ;}\end{cases}$
$(2)\begin{cases}{2 x-5 y=2\ \mathrm {k}-3①}\\{ x+3 y=5\ \mathrm {k}②}\end{cases}$
①-②得$, x-8 y=-3\ \mathrm {k}-3 ,$
∵$-1\lt k \leqslant 1 ,$
∴$-3 \leqslant-3\ \mathrm {k}\lt 3 ,$
$ -6 \leqslant-3\ \mathrm {k}-3\lt 0 ,$
∴$S $的取值范围是$ -6 \leqslant S\lt 0 .$