解:$(1)$画树状图如下:
由树状图,可知甲、乙依次选取球拍一共有12种等可能的结果,其中乙选中球拍C的结果有3种,
所以$P(乙选中球拍C)=\frac{3}{12}=\frac{1}{4}。$
$(2)$这个约定公平。理由:画树状图如下:
由树状图,可知两人各投掷一枚质地均匀的硬币一共有4种等可能的结果,
其中两枚硬币全部正面向上或全部反面向上的结果有2种,
所以$P(甲先发球)=\frac{2}{4}=\frac{1}{2},$$P(乙先发球)=1 - \frac{1}{2}=\frac{1}{2}。$
因为$P(甲先发球)=P(乙先发球),$
所以这个约定公平。