(1) 解:根据题意,$A,$$B$两点的距离为$\vert a - 1\vert,$因为$A,$$B$两点的距离小于$3,$所以$\vert a - 1\vert<3。$
当$a - 1\geq0,$即$a\geq1$时,$a - 1<3,$解得$a<4,$结合$a\geq1,$得$1\leq a<4;$
当$a - 1<0,$即$a<1$时,$1 - a<3,$即$-a<2,$解得$a>-2,$结合$a<1,$得$-2 < a<1。$
综上,$-2 < a<4。$
(2) 由
(1)得到点$B$的距离小于$3$的数在$-2$和$4$之间,$\vert - 3 - 1\vert=\vert - 4\vert = 4>3,$$\vert0 - 1\vert = 1<3,$$\vert4 - 1\vert = 3,$所以在$-3,$$0,$$4$这三个数中,只有$0$所对应的点到点$B$的距离小于$3。$