解:(1)$a = 8\div50 = 0.16，$$b = 12\div50 = 0.24，$
$c = 50×0.2 = 10，$$d = 50×0.04 = 2。$
补全频数分布直方图。
(2)$37800×(0.2 + 0.06 + 0.04)=11340$（名）。
答：估计日行走步数超过12000（包含12000）的教师有11340名。
(3)设步数$x$满足$16000\leq x<20000$的3名教师分别为A、B、C，
步数$x$满足$20000\leq x<24000$的2名教师分别为X、Y，
画树状图如下：
由树状图可知，随机选取日行走步数超过$16000($包含$16000)$
的$2$名教师共有$20$种等可能的结果，其中被选取的$2$名教师日
行走步数恰好都在$20000$以上$($包含$20000)$的有$(X，$$Y)、$$(Y，$$X)$这$2$种结果，
所以被选取的2名教师日行走步数恰好都在20000以上（包含
20000）的概率为$\frac{2}{20}=\frac{1}{10}。$
