$ (1)$证明:如图,连接$DE$
∵$CD$是边$AB$上的高,∴$∠ADC=∠BDC = 90°$
∵$BE$是边$AC$上的中线,∴$AE = CE$
∴$DE$是$Rt\triangle ADC$斜边上的中线,∴$DE = CE = AE$
∵$BD = CE,$∴$BD = DE,$∴点$D$在$BE$的垂直平分线上
$(2)$∵$DE = AE,$∴$∠A=∠ADE$
∵$BD = DE,$∴$∠DBE=∠DEB$
∵$∠ADE$是$\triangle DBE$的外角,∴$∠ADE=∠DBE+∠DEB = 2∠DBE$
∴$∠A = 2∠ABE$
∵$∠BEC$是$\triangle ABE$的外角,∴$∠BEC=∠A+∠ABE$
∴$∠BEC = 3∠ABE$