解： (1) 设原计划每天改造地下管网$x$米，则实际每天改造地下管网$(1 + 20\%)x$米。
由题意，得$\frac {3600}{x}-\frac {3600}{(1 + 20\%)x}=10$，
解得$x = 60$。
经检验，$x = 60$是分式方程的解，且符合题意。
此时$60×(1 + 20\%) = 72$（米）。
$∴$实际每天改造地下管网的长度是$72$米。
(2) 设以后每天改造地下管网还要增加$m$米。
由题意，得$(40 - 20)(72 + m)\geqslant 3600 - 72×20$，
解得$m\geqslant 36$。
$∴$以后每天改造地下管网至少还要增加$36$米。
