$解:∵AB=3,AD=5,BD=4,$
$∴AB²+BD²=3²+4²=25=AD²,$
$∴△ABD 是直角三角形,且∠ABD=90°.$
$∵四边形ABCD是平行四边形,$
$∴AB//CD,AB=CD=3,$
$∴∠BDC=∠ABD=90°,$
$∴当△OPD是等腰三角形时,DP=DO=4t,$
$∴∠DOP=∠DPO.$
$又AB//CD,$
$∴∠BAO=∠DPO.$
$∵∠AOB=∠DOP,$
$∴∠BAO=∠BOA,$
$∴AB=BO=3.$
$又BO=BD-DO=4-4t,$
$∴4-4t=3,解得t=\frac{1}{4},$
$∴在(1)的条件下,当△OPD是等腰三角形时,t的值是\frac{1}{4}.$