解:连接AO并延长与BC相交于点H
∵点O为△ABC的内切圆
∴AO平分∠BAC
∵AB=AC
∴AH⊥BC
∵点D为BC与圆的切点
∴OD⊥BC
∵OH⊥BC
∴点D、点H重合
故点O在线段AD上
连接OB、OC,设圆的半径为r
$∵AB=AC=13, BD=\frac 12BC=5$
$∴ AD=\sqrt{AB^2-BD^2}=12$
$ S_{△ABC}=S_{△AOB}+S_{△BOC}+S_{△AOC}$
$ =\frac 12×AB×r+\frac 12×BC×r+\frac 12×AC×r$
$ =\frac 12×(AB+BC+AC)r$
$∵ S_{△ABC}=\frac 12×BC×AD=\frac 12×10×12=60$
$∴ \frac 12×(13+10+13)×r=60$
$ r=\frac {10}3$