$ 解:(1) 当 t=4 时, l=\frac {1}{2}\ \mathrm {t}^2+\frac {3}{2}\ \mathrm {t}=8+6=14, $
$ \therefore 甲运动 4\ \mathrm {s}后的路程是 14\ \mathrm {cm} $
$ (2) 由图可知, 甲、乙第一次相遇时走过的路程为半圆周, 即 21\ \mathrm {cm},$
$ 甲走过的路程为 (\frac {1}{2}\ \mathrm {t}^2+\frac {3}{2}\ \mathrm {t})\ \mathrm {cm}, $
$ 乙走过的路程为 4\ \mathrm {t}\ \mathrm {cm}, $
$ 则 \frac {1}{2}\ \mathrm {t}^2+\frac {3}{2}\ \mathrm {t}+4\ \mathrm {t}= 21 , $
$ 解得 t=3 或 t=-14 (不合题意, 舍去). $
$ \therefore 甲、乙从开始运动到第一次相遇时, 它们运动了 3\ \mathrm {s}$