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$(-1,-1)$
$6a+2b=1$
$解:(1)以BC的中点为原点建立如图平面直角坐标系$
$∵AB=5,CD=3$
$∴A(-2,5),在第二象限$
$D(2,3),在第一象限$
$(2)以点D为坐标原点为原点建立如图平面直角坐标系$
$∴A(-4,2),D(0,0)$
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