解:$(1)$如图所示:以点$A$为原点,$AB$所在的直线为$x$轴且$A B$的方向为$x$轴的正方向,
$AD$所在的直线为$y$轴且$AD$的方向为$y$轴的正方向,边长$1$为单位长度
∴$A(0$,$0)$,$ B(4$,$0)$,$ C(4$,$4)$,$ D(0$,$4)$,
$(2) $如图所示:以点$ C $为原点,$ C D $所在直线为$ x $轴且$ C D $方向为$ x $轴的负方向,$ C B $所在直线
为$ y $轴$ $且$ C B $方向为$ y $轴的负方向,$ $边长$ 1 $为单位长度.
∴$A(-4$,$-4)$,$ B(0$,$-4)$,$ C(0$,$0)$,$D(-4$,$0)$
$(3)$如图所示
所以, 由上述坐标系,$ $可得$ C(5$,$5)$,$ D(1$,$5)$