解:画出图像:
$(1)$观察图象知,当$x=2$时,$y=-1$,
∴直线上横坐标是$2$的点是$(2$,$-1)$;
$(2)$观察图象知,当$y=-3$时,$x=3$,
∴直线上纵坐标是$-3$的点是$(3$,$-3)$;
$(3)$观察图象知,直线上到$y$轴距离等于$1$的点的横坐标分别是$1$和$-1$,
∴对应的纵坐标分别为$1$和$5$,
∴直线上到$y$轴的距离等于$1$的点为$(1$,$1)$和$(-1$,$5).$